Projets de la licence d'Informatique de Paris Descartes ressources:robotique https://www.ens.math-info.univ-paris5.fr/projets-informatiques/ 2026-04-15T00:43:12+00:00 Projets de la licence d'Informatique de Paris Descartes https://www.ens.math-info.univ-paris5.fr/projets-informatiques/ https://www.ens.math-info.univ-paris5.fr/projets-informatiques/lib/exe/fetch.php?media=favicon.ico text/html 2022-01-05T12:43:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) ressources:robotique:liens https://www.ens.math-info.univ-paris5.fr/projets-informatiques/doku.php?id=ressources:robotique:liens&rev=1641386625&do=diff Quelques liens Quelques sites de référence * Le site des Lego Mindstorms * e-Livre : "LEGO Mind Storms Masterpieces Building Advanced Robots" de Mario Ferrari, Giulio Ferrari, Kevin Clague, J. P. Brown, Ralph Hempel Algorithmes * e-Livre : "Planning Algorithms" de Steven M. LaValle Les environnements de développement intégré * Comparatif * En C : * NXC/BricxCC * Version Mac * RobotC * nxtOSEK * NXT GCC * En Java : * leJOS NXJ Exemples de Programma… text/html 2022-01-05T12:43:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) ressources:robotique:reservation https://www.ens.math-info.univ-paris5.fr/projets-informatiques/doku.php?id=ressources:robotique:reservation&rev=1641386625&do=diff Consignes * La salle Cordier 542 ainsi que tout son matériel est sous votre entière responsabilité. * Aucun matériel ne sort de la salle. * Pour accéder à la salle vous devrez demander au PC sécurité la clé. * La salle ne vous sera accessible que pendant les horaires qui vous sont réservés.