ressources:robotique:liens

Quelques liens

Quelques sites de référence

Le site des Lego Mindstorms
e-Livre : "LEGO Mind Storms Masterpieces Building Advanced Robots" de Mario Ferrari, Giulio Ferrari, Kevin Clague, J. P. Brown, Ralph Hempel

Algorithmes

e-Livre : "Planning Algorithms" de Steven M. LaValle

Les environnements de développement intégré

Comparatif
En C :
- NXC/BricxCC
  - Version Mac
- RobotC
- nxtOSEK
- NXT GCC
En Java :
- leJOS NXJ

Exemples de Programmation

En C :
- http://lejos-osek.sourceforge.net/samples.htm
En Java :
- http://java.sun.com/developer/technicalArticles/Programming/robotics/
En python :
- http://code.google.com/p/nxt-python/

Simulation

Labview
webots
USARSim (rien de spécifique pour les LEGO Mindstorms)
SimplyCube

CAD

Segway

Rubik's Cube

http://tiltedtwister.com/download.html

Tests

Robot Framework est un framework open-source pour automatiser les tests sur des plateformes robotiques.

Voiture autonome

DIYrobocars (Autonomous cars for the rest of us)
Fast indoor 2D localization using ceiling lights

Divers

Cygwin Environnement de type Linux sur plateforme Microsoft Windows.
GNU ARM toolchain (Cygwin, Linux and MacOS) distrbution de GCC spécifique pour les processeurs ARM (y compris l'ARM7 de la brique)
NeXTTool Application permettant le chargement des fichiers .rxe sur la brique Lego Mindstorms
Blog d'actualité
De nombreuses informations techniques
D'autres informations techniques

ressources/robotique/liens.txt · Dernière modification : 2022/01/05 12:43 de 127.0.0.1