Quelques liens
Quelques sites de référence
Le site des Lego Mindstorms
e-Livre : "LEGO Mind Storms Masterpieces Building Advanced Robots" de Mario Ferrari, Giulio Ferrari, Kevin Clague, J. P. Brown, Ralph Hempel
Algorithmes
e-Livre : "Planning Algorithms" de Steven M. LaValle
Les environnements de développement intégré
Comparatif
En C :
NXC/BricxCC
Version Mac
RobotC
nxtOSEK
NXT GCC
En Java :
leJOS NXJ
Exemples de Programmation
En C :
http://lejos-osek.sourceforge.net/samples.htm
En Java :
http://java.sun.com/developer/technicalArticles/Programming/robotics/
En python :
http://code.google.com/p/nxt-python/
Simulation
Labview
webots
USARSim
(rien de spécifique pour les LEGO Mindstorms)
SimplyCube
CAD
BrickLink - Stud.io
LEGO Digital Designer
LDraw
Outil pour un rendu via RenderMan
Outil pour un rendu via POV
LeoCAD
Google SketchUp
Composants Lego pour SketchUp
Segway
Vidéo
Instuctions de construction
http://web.mac.com/ryo_watanabe/iWeb/Ryo%27s%20Holiday/NXTway-G.html
http://lejos-osek.sourceforge.net/nxtway_gs.htm
Exemple de réalisation
Rubik's Cube
http://tiltedtwister.com/download.html
Tests
Robot Framework
est un framework open-source pour automatiser les tests sur des plateformes robotiques.
Voiture autonome
DIYrobocars
(Autonomous cars for the rest of us)
Fast indoor 2D localization using ceiling lights
Divers
Cygwin
Environnement de type Linux sur plateforme Microsoft Windows.
GNU ARM toolchain
(Cygwin, Linux and MacOS) distrbution de GCC spécifique pour les processeurs ARM (y compris l'ARM7 de la brique)
NeXTTool
Application permettant le chargement des fichiers .rxe sur la brique Lego Mindstorms
Blog d'actualité
De nombreuses informations techniques
D'autres informations techniques